起重机吊重行驶作业的控制方法、控制系统及起重机

摘要

本公开涉及一种起重机吊重行驶作业的控制方法，包括以下步骤：采集驾驶员输出的第一档位指令、起重机的工况模式及臂架的方位；当确定所述第一档位指令为前进档或后退档时，判断所述工况模式和所述臂架的方位；在确定所述工况模式处于吊重行驶工况且所述臂架处于设定方位时，控制所述起重机前进、后退或停止移动；以及在确定所述工况模式不处于吊重行驶工况或所述臂架不处于所述设定方位时，控制所述起重机停止移动。根据本公开实施例，能够提高操作人员在吊重行驶工况下作业的便利性及安全性，并提高吊重行驶作业的操作体验。