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公开/公告号CN112241177B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-23
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202011233441.8
发明设计人 徐瑞;金颢;崔平远;朱圣英;梁子璇;李朝玉;尚海滨;
申请日2020-11-06
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张利萍
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 12:50:21
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