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公开/公告号CN110147115B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-19
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201910543266.3
发明设计人 曹喜滨;魏承;王峰;赵亚涛;
申请日2019-06-21
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人刘冰
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 12:49:43
机译: 连接机构的旋转中心位置确定方法,联接机构的旋转中心位置确定程序,旋转体的最大压力载荷确定方法和旋转体的最大压力载荷确定程序
机译: 耦合机构,基板抛光装置,确定耦合机构的旋转中心的位置的方法,确定耦合机构的旋转中心的位置的程序,确定旋转体的最大挤压载荷的方法以及确定旋转体的最大挤压载荷的程序
机译:载荷重新分配原理,该负荷与单尺寸挖掘机的旋转平台的旋转平台的接合对称设计轴线的偏差
机译:具有高平面外有效载荷能力的2自由度微纳定位平台的开发和控制方法
机译:一种切换式最优控制方法,可减少起重机系统中的传递时间,能耗和有效载荷偏斜旋转的残余振动
机译:船舶区域载荷中心建模与实时仿真平台的特性
机译:使用小型四轮压发电机平台的多代理有效载荷操纵和运输
机译:主动载荷肩部内部旋转运动中外部载荷对运动精度的影响(通过3个精度指标来衡量)
机译:致旋转硬化的效果及相似性 - 中心的翻译与平衡弛豫的有效性,以进行余下载荷
机译:随动载荷下粘弹性悬臂的不稳定性