激光雷达中雪崩光电二极管的偏置电压标定方法及装置

摘要

本发明提供了一种激光雷达中雪崩光电二极管的偏置电压标定方法及装置，包括：在激光雷达组装完成后，处理器控制高压产生电路按照预设电压间隔从小到大产生辅助电压，以将辅助电压输送至带有雪崩光电二极管的检测电路，直至带有雪崩光电二极管的检测电路产生有效信号为止；检测带有雪崩光电二极管的检测电路输送的有效信号，并确定检测到有效信号时，高压产生电路所产生的当前辅助电压和温度传感器检测得到的温度；根据当前辅助电压和温度确定雪崩光电二极管在该温度下的偏置电压。在本发明的偏置电压标定方法中，是在激光雷达组装完成后，通过其内部的电路实现的偏置电压在线标定，能够快速测量雪崩光电二极管的偏置电压，精度高，过程简单。