一种仿生水下滑翔机的质心调节机构

摘要

本发明公开了一种仿生水下滑翔机的质心调节机构；由丝杠、前板、质量块、后板、底座、光轴、俯仰推进减速电机和横滚推进减速电机组成；质心调节机构安装在滑翔机舱体内，俯仰、横滚推进减速电机与L形支撑件固连。丝杠一端与俯仰推进减速电机输出轴固连，另一端安装在前板中心位置的轴承中，丝杠螺纹段与质量块的内螺纹配合；横滚推进减速电机输出端与主动齿轮固连，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮安装在L形支撑件上。两根光轴分别穿过质量块的两侧通孔，光轴另一端位于前板上的圆弧形限位槽中，带动质量块绕丝杠转动。通过控制质量块的位置和角度实现所述功能，质心调节机构具有结构简单、控制精准，可靠性高的特点。