脉冲多普勒雷达寻北的方法、系统及存储介质

摘要

本发明提出一种脉冲多普勒雷达寻北的方法，包括：获取雷达上位机雷达回波航迹，确定雷达粗方位角度；设定飞行器沿雷达粗方位角切向穿过雷达波束，获得雷达坐标系下雷达航迹与大地坐标系下飞行器GPS航迹与雷达纬度、经度、高度信息；根据大地坐标系下飞行器GPS航迹，计算站心坐标系下以雷达为原点的飞行器GPS航迹的距离、俯仰角、方位角；根据所计算的结果，对齐雷达航迹UTC时间与GPS航迹UTC时间，计算相同时间雷达方位角与飞行器GPS方位角差值的平均值；多次执行上述步骤，获取多个方位角差值的平均值，对多个方位角差值的平均值求均值，获得雷达与正北方向的夹角。本发明实现了雷达的寻北功能。