一种用于寻北系统中四位置寻北测量的转位方法及机构

摘要

本发明属于惯性导航及测量设备技术领域，利用基础的机械装置——外槽轮机构具有的周期性间歇转动的运动特性，实现互为90°转位的四位置寻北测量的转位机构。通过选择适合转速的驱动元件和采用计算机控制方式，以初始位置为基准，使寻北仪的四位置转位机构经过一周转动、停歇，实现互为90°的四个位置的转位，完成陀螺仪测量地球自转相关分量，此后计算出相对北的方位角。