驱动装置、压电电动机、机器人、部件输送装置及打印机

摘要

本发明提供具有优异的驱动特性的驱动装置、压电电动机、机器人、电子部件输送装置及打印机。驱动装置具有：多个振动体，每个振动体具有将振动传递至被驱动部的传递部；以及控制部，使至少两个所述振动体的所述传递部的振动轨迹分别独立地改变。另外，当将所述被驱动部和所述振动体排列的方向设为第一方向，将正交于所述第一方向的方向设为第二方向时，至少两个所述振动体分别具有所述传递部在所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向上的振幅不同的多个振动模式，所述控制部按所述多个振动模式中的任一个振动模式分别驱动至少两个所述振动体。