用于在自动驱动模式下利用减小的反馈对线控转向型转向系统进行控制的方法

摘要

本发明涉及一种用于对用于机动车辆的线控转向型转向系统进行控制的方法，该线控转向型转向系统包括致动控制系统(2)和方向盘控制系统(4)，该致动控制系统用以经由齿轮齿条转向器对车轮(3)进行致动，该方向盘控制系统用以模拟机械连接式转向系统对转向装置(5)的转向感，致动控制系统(2)具有第二控制单元(14)并且方向盘控制系统(4)具有第一控制单元(12)和致动器(9)，线控转向型转向系统(1)还包括自动驾驶电子控制单元(120)，自动驾驶电子控制单元根据输入信号进行决定是存在车辆控制转向还是存在驾驶员控制转向，其中，提供了下述步骤：‑检测驱动模式的当前状态并使用自动驾驶电子控制单元(120)向第一控制单元(12)报告当前状态；‑如果第一控制单元(12)接收到的是手动驱动模式状态，则通过根据取决于作为齿轮齿条转向器的一部分的齿轮的旋转角度的预设定的函数来启动方向盘控制系统(4)的致动器，以使方向盘旋转绕过方向盘转动角度，从而模拟机械连接式转向系统的转向感；‑如果第一控制单元(12)接收到的是自动驱动模式状态，则通过根据预设定的函数乘以小于1的系数来启动方向盘控制系统(4)的致动器，以使方向盘旋转绕过减小的方向盘转动角度。