永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法

摘要

本发明的公开一种永磁同步电机控制器电流环PI参数整定方法是：S100建立永磁同步电机控制器模型，初步确定PI参数；S200获取电机转子磁链与位置传感器的零位偏移角度；S300检测电机，获取电机参数；S400拖动电机转动，根据电机参数优化电流环PI参数，加入反感应电动势前馈控制，调整电机角速度滤波系数，实现电流环带宽要求。本发明通过建立永磁同步电机控制器模型，初步确定PI参数，与直接在永磁同步电机上测试的方法相比，可忽略反电动势的影响，可以不考虑电机与位置传感器之间的偏移角度的影响。