基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法

摘要

为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法.考虑转动惯量值的实时修正,优选朗道离散惯量辨识算法,引入评价函数对控制器参数进行优化.实验发现,当速度给定为1800 rpm阶跃指令时,速度超调量减少了5.5％,调节时间减少了95 ms,数据结果变化与仿真结果一致.基于转动惯量辨识的PI参数自整定方法加快了速度环的响应,改善了永磁同步伺服系统的动态响应性能.