货物摆放方法、装置、系统以及电子设备和可读存储介质

摘要

一种货物摆放方法、装置、系统以及电子设备和可读存储介质，应用于机器人技术领域，其中货物摆放方法包括：根据第一感测装置获取的货舱内全局视野的空间图像数据；分析空间图像数据，得到货舱内剩余摆放空间的数据；根据待摆放货物的属性参数以及剩余摆放空间的数据，确定待摆放货物的摆放位置；控制第一机器人将待摆放货物放置在摆放位置。上述货物摆放方法、装置、系统以及电子设备和可读存储介质可以使得计算得到的摆放位置更能体现货舱内的空间全貌，准确性更高，从而可提高控制机器人摆放货物的效率。