一种基于交通信息素模型的出行路径规划方法

摘要

本发明公开了一种基于交通信息素模型的出行路径规划方法。该方法为：首先根据车速信息素模型、停车等待信息素模型、刹车信息素模型、交通信息素的传播与蒸发模型，建立交通信息素模型；然后依据交通信息素模型，计算路网中各个路段的交通信息素，规划出交通信息素总和最小的出行路径；车辆按照规划的出行路径行驶，行驶过程中判断车辆是否到达目的地所在路段，若到达目的地所在路段，则流程结束，否则判断车辆是否驶入下一路段，若没有，则继续按照规划路径行驶；否则更新路网中各个路段的交通信息素，规划出交通信息素综合最小的出行路径，按照更新后的规划路径行驶。本发明能够根据实时交通状况变化规划出最优出行路径，提高了出行效率。