用于自主车辆的解决方案路径叠加界面

摘要

描述了用于生成解决方案路径叠加界面以传输解决方案路径的方法和系统。所公开的技术包括从车辆接收车辆数据和外部数据。车辆数据包括车辆位置和车辆目的地，并且外部数据包括多个外部对象中的每个外部对象的位置和移动路径。在车辆位置和车辆目的地之间确定解决方案路径，其中，解决方案路径不与多个外部对象相交。生成解决方案路径叠加界面，该解决方案路径叠加界面包括沿解决方案路径行驶的车辆并且包括多个外部对象中的至少一些外部对象。输出解决方案路径叠加界面以供显示，该解决方案路径叠加界面被配置为接收来自操作员的命令，该命令引起经更新的解决方案路径，该经更新的解决方案路径被传输到车辆以供执行。