一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法

摘要

本发明提供了一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法，通过车内摄像机，基于计算机图像检测技术，统计驾驶员的疲劳特征行为发生次数；疲劳特征行为包括眨眼、打哈欠、低头，通过疲劳特征行为和总驾驶时间，建立驾驶员疲劳评估模型，定义当前时刻驾驶员疲劳程度等级；根据不同的疲劳程度等级，设计不同的前方碰撞预警控制方法；此外，在TTC碰撞时间的基础上，提出了STTC安全避撞时间，考虑了基于驾驶员预估的最小安全距离；本发明能根据当前时刻驾驶员疲劳程度，采取不同的前方碰撞预警控制策略，在驾驶员状态良好时，减少不必要的预警，在驾驶员状态疲劳时，增加预警力度，提高行车安全。