用于开环控制或闭环控制制动设备的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于开环控制或闭环控制制动设备(10)的方法，制动设备包括具有满足快速制动要求的高的安全性水平的至少一个第一制动系统(14)和具有较低安全性水平的至少一个第二制动系统(16)。在开环控制或闭环控制这样的制动设备时，在触发快速制动之后，首先激活至少一个第二制动系统。之后仅当由制动设备产生的制动作用低于阈值时，才激活至少一个第一制动系统，使该阈值匹配于所述至少一个第一制动系统和/或所述至少一个第二制动系统的可达到的制动作用，本方法具有检测至少一个第一制动系统的和/或至少一个第二制动系统的当前可达到的制动作用的步骤。本发明还涉及一种用于开环控制或闭环控制制动设备的开环控制或闭环控制装置。