农业作业车辆及农业作业车辆的挂接器的控制方法

摘要

根据本发明的一个方面的农业作业车辆，其能够根据作业机械的重量适应性地调节挂接器的速率曲线，其特征在于包括：挂接器(210)，其上安装有作业机械(480)；重量计算单元(430)，当通过挂接器(210)的第一次上升提升作业机械(480)时，计算作业机械(480)的重量；以及挂接控制器(420)，根据包括等速段(T)的参考速率曲线第一次提升挂接器(210)，当完成作业机械(480)的重量的计算时根据作业机械(480)的重量生成包括加速段(a1，a2)、等速段(b1，b2)和减速段(c1，c2)的更新的速率曲线，以及根据所述更新的速率曲线二次提升挂接器(210)。