腿部的外骨骼装置和腿部的外骨骼机器人

摘要

本公开的实施例公开了腿部的外骨骼装置和腿部的外骨骼机器人。该腿部的外骨骼装置的一具体实施方式包括：上主板、下主板、主连接板、驱动组件、驱动连杆和气缸，其中，上主板，为与大腿对应的穿戴部分；下主板，为与小腿对应的穿戴部分；主连接板，分别与上主板和下主板转动连接，主连接板绕下主板的旋转与上主板绕主连接板的旋转联动；驱动组件的一端与主连接板固定连接，另一端与驱动连杆转动连接；驱动连杆与气缸的出轴固定连接；气缸与下主板固定连接。该实施方式提高了外骨骼装置的机动性和适用范围；并且，本公开的外骨骼装置可以具有更轻的重量和更小的空间占用量。