水下传感器网络中基于移动预测的数据收集方法

摘要

本发明主要涉及水下传感器网络领域，为实现准确可靠的数据收集并缩短数据收集的时间，提高数据收集效率。本发明采取的技术方案是，水下传感器网络中基于移动预测的数据收集方法，利用自主式水下潜器AUV收集水下节点数据，在移动预测阶段，借助锚点节点完成水下节点定位，利用历史时刻的位置坐标来预测后续时刻水下节点的坐标；在数据收集阶段，AUV从水面基站节点出发，不重复地遍历水下节点收集节点数据，最后返回到水面节点，在所有可能的路径中求出时间/路径长度最短的一条路径；调度AUV沿所述最短的一条路径进行水下节点数据收集。本发明主要应用于水下探测场合。