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公开/公告号CN109901402B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-29
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910276578.2
发明设计人 万磊;孙延超;张靖宇;秦洪德;杜雨桐;李晓佳;李骋鹏;
申请日2019-04-08
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人刘冰
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2022-08-23 12:42:06
机译: 基于QP花键路径和基于螺旋路径的自主驾驶参考线平滑方法
机译: 使用射频识别技术(RFID)的一种或多种工厂和/或基于工厂的产品跟踪方法和设备和/或产品销售跟踪方法和设备
机译: 自主移动机器人和移动机器人的虚拟线路跟踪方法和重塑方法
机译:基于认知的水下机器人自主目标混合路径规划
机译:一种改进的基于粒子群优化算法的自主水下车道路径规划的改进的蚁群优化算法
机译:一种基于遗传的可变海洋上游避免自主水下滑翔机的路径规划的有效方法
机译:一种使用迭代算法的自主水下镀水池的实用路径跟踪方法
机译:基于螺旋理论的自主机器人和机械手路径跟踪技术。
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:一种基于行为的控制架构的提案,该架构具有自主水下机器人的强化学习功能
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。