一种基于安防机器人的自动触发网枪装置

摘要

本发明涉及一种基于安防机器人的自动触发网枪装置。该装置包括：网枪，其具有网枪触发按钮；主体支架，所述主体支架固定在所述安防机器人的内部，所述网枪插入所述主体支架中，使所述网枪指向合适的方向；直流电机，其具有第一旋转轴，所述直流电机固定在所述主体支架中；摆杆，所述摆杆的中部通过螺栓固定在所述直流电机上，轴套与螺母通过第二旋转轴与所述摆杆连接固定，所述轴套可在第二旋转轴上转动，用于缓冲所述摆杆传递的冲击。本发明解决了在机器人运动过程中如何快速自动触发网枪的问题，使得安防机器人的性能得到提高。