一种软梯攀爬的自动跟随安防装置设计

摘要

设计了一种软梯攀爬自动跟随装置,可完成姿态信号的采集、处理和传输。通过单片机对姿态传感器信息的处理和识别,进行攀爬步数的计算。采用蓝牙模块与安全防护装置进行通信,采集的步数信息通过蓝牙模块上传至安全防护装置,装置接收到步数指令后进行上升或者下降移动,实现了人体与安全防护装置的同步移动和全程防护。该装置在引航员登离船安全防护方面具有良好的应用前景。