A Supplementary Automatic Door Device for Hybrid Support of Humans and Robots

机译：一种用于人体和机器人混合支持的补充自动门装置

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This paper describes the development of Automatic Door Device as a part of intelligent environment. This device, Robo-Door, can release home robots from door opening/closing task and serve for handicapped humans as well. The characteristics of the device are (a) easy installation via wheel actuation and (b) compatibility of automatic motion and human manual handling by clutch mechanism.

机译：本文介绍了作为智能环境的一部分的自动门设备的开发。这个设备，Robo-door，可以从门打开/关闭任务中释放家用机器人，并为残疾人提供服务。装置的特性是（a）通过车轮致动和（b）通过离合器机构的自动运动和人工手动处理的兼容性易于安装。

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来源
《International Conference on Smart Homes and Health Telematics》|2010年||共8页
会议地点
作者
Rui Fukui; Keita Kadowaki; Hiroshi Noguchi; Taketoshi Mori; Tomomasa Sato;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP3-53;
关键词
Service robot; Automatic door; Intelligent environment; Ubiquitous robot;

机译：服务机器人;自动门;智能环境;无处不在的机器人;

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