HSR; door handle cleaning; human service robot; cleaning; object detection; deep learning;
机译:机器人处理门和车轴
机译:移动机器人手推车的发展以支持家庭氧气治疗患者:类似于轮式助步车的移动机器人手推车的操作界面研究
机译:通过多个作业流程和多个晶圆处理机器人安排湿站以进行晶圆清洁
机译:用于人与机器人混合支撑的辅助自动门装置
机译:设计不足的轮椅上安装的机械臂,用于解锁门把手和把手。
机译:基于视觉的墙面跟随框架:HSR机器人在清洁应用中的案例研究
机译:混合人机的共享控制框架以处理漂移和延迟
机译:高自由度机器人门 - 开放式末端执行器的类人特征