A Supplementary Automatic Door Device for Hybrid Support of Humans and Robots

机译：用于人与机器人混合支撑的辅助自动门装置

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This paper describes the development of Automatic Door Device as a part of intelligent environment. This device, Robo-Door, can release home robots from door opening/closing task and serve for handicapped humans as well. The characteristics of the device are (a) easy installation via wheel actuation and (b) compatibility of automatic motion and human manual handling by clutch mechanism.

机译：本文介绍了自动门设备作为智能环境的一部分的发展。该设备称为Robo-Door，可以将家用机器人从开门/关门任务中释放出来，也可以为残障人士服务。该设备的特点是（a）易于通过轮驱动安装以及（b）兼容自动运动和通过离合器机构进行人工操作。

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来源
《Aging friendly technology for health and independence》|2010年|p.1-8|共8页
会议地点 Seoul(KR);Seoul(KR)
作者
Rui Fukui; Keita Kadowaki; Hiroshi Noguchi; Taketoshi Mori; Tomomasa Sato;
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作者单位

Intelligent Cooperative Systems Laboratory, the University of Tokyo Eng. bldg. 2nd, Room 81C1. 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan;

rnIntelligent Cooperative Systems Laboratory, the University of Tokyo Eng. bldg. 2nd, Room 81C1. 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类医疗卫生制度与机构;信息处理（信息加工）;
关键词
Service robot; Automatic door; Intelligent environment; Ubiquitous robot.;

机译：服务机器人；自动门；智能环境；无处不在的机器人。;
入库时间 2022-08-26 14:02:58

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