基于UWB进行环境感知数据共享的目标车辆筛选方法、装置及设备

摘要

本发明提供了一种基于UWB进行环境感知数据共享的目标车辆筛选方法、装置及设备，通过周边车辆信号源方向，能够精准的确定其他车辆与本车的位置关系，从而高效、准确的确定可共享环境感知数据的目标车辆。同时车辆可随时根据车辆行驶方向调整目标区域，自动筛选一定范围内的车辆并建立数据传输，克服了由于定位不够精准，只能大范围的获取周边所有车辆感知数据的问题，避免了无价值的感知数据的共享。本发明方法无需通过传统的互联网通讯即可进行数据传输，提供了一种极其简便的感知数据共享的方法。