用于自动驾驶车辆的速度控制参数估计方法、介质和系统

摘要

在一个实施方式中，当基于目标速度发出速度控制命令(例如，油门命令、制动命令)时，响应于该速度控制命令基于ADV的预期速度和实际速度来确定第一反馈参数。通过将速度控制参数调整(SPCA)模型应用于在时间点处捕获或测量的输入参数的集合来确定第二反馈参数。输入参数的集合表示ADV在时间点处的驾驶环境。基于第一反馈参数和第二反馈参数调整ADV的速度控制器的一个或多个控制参数，其中，速度控制器配置为生成并发出速度控制命令。可以基于速度控制器的调整后的控制参数生成后续速度控制命令。