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陈国迎; 赵选铭; 文良浒; 郑修磊;
吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130025;
吉林大学 汽车工程学院 长春130025;
中国人民解放军63612部队 敦煌736200;
自动驾驶车辆; 纵向加速度; 线性自抗扰控制; 递归最小二乘法; 卡尔曼滤波;
机译:基于图像处理的自动驾驶仪车辆路径跟踪算法研究
机译:考虑加速度特性的重型车辆自动驾驶速度控制规律研究(瞬态响应模拟)
机译:纵向,横向和垂直组合控制对自动驾驶公路车辆设计的影响
机译:自动驾驶车辆控制自动校准系统:一种行业级,数据驱动和基于学习的车辆纵向动态校准算法
机译:基于联网车辆和自动驾驶的高速公路坡道上的最佳车辆控制2012-2014。
机译:基于扰动加速度自适应估计与校正的车辆运动条件下基于ARS的精确姿态估计
机译:基于全轮独立驾驶和特殊用途6WD / 6WS车辆转向控制的机动控制算法研究
机译:几种模拟飞机瞬态响应特性的基准测试研究 - 对自动驾驶仪敏感的加速度对加速度加速度的影响
机译:用于基于控制值和加速度值可控制的自动驾驶车辆的控制系统,具有这种系统的自动驾驶车辆以及用于训练这种系统的方法。
机译:用于控制可以基于转向和加速度值来控制的自动驾驶车辆的系统,具有这种系统的自动驾驶车辆以及用于训练这种系统的方法。
机译:用于车辆乘员保护系统的控制单元具有附加的纵向加速度传感器,该纵向加速度传感器优选地安装在控制单元中,其中,仅一个传感器安装在控制单元中
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