电磁位置跟踪系统中的半球模糊校正

摘要

一种方法，接收指示移动单元[112]相对于基本单元[102]的第一姿态的EM场幅值；从与所述移动单元相关联的第二传感器[120]接收传感器数据，其中，所述传感器数据指示所述移动单元的移动方向；基于所述EM场幅值来计算候选姿态解的集合；基于来自所述第二传感器的所述传感器数据来从候选姿态解的集合中选择姿态；以及将所述姿态发送到处理器。