Correcção de interferência electromagnética em sistemas de localização

摘要

Esta dissertação apresenta um estudo do impacto de ruído deelevada potência em sistemas de localização baseados em IEEE802.15.4. No documento são apresentados exemplos de sistemas delocalização, focando a análise nas arquitecturas e modo deoperação, e em particular o Projecto LOPES no qual este trabalhoestá inserido. São discutidos os mecanismos da camada física dostandard IEEE 802.15.4 que possibilitam a filtragem de ruído, e sãorealizados ensaios para verificar a sua eficácia. Por fim conclui-seque esta tecnologia tem capacidade para operar em cenários deruído extremo. Contudo, esse ruído terá um impacto significativono sistema de localização, aumentando o atraso médio nalocalização e diminuindo a exactidão do sistema. ABSTRACT: This dissertation presents a study of the impact of high powernoise in 802.15.4 based location systems. Location systems arepresented by focusing on its architecture and operation. Aparticular attention has been put on the LOPES project in whichscope this work has been done. The 802.15.4 physical mechanismsthat deal with noise are discussed and experimental trials areconducted to verify their effectiveness. The conclusion is that thistechnology is able to operate in extreme noise scenarios. However,this has a significative impact in the location system, due to theincrease in the delay and the decrease in accuracy.