线控转向系统的齿条限制状况检测和相应方向盘转矩反馈

摘要

本文描述了用于线控转向(SBW)转向系统的技术方案，以检测齿条限制状况并产生可为驾驶员提供响应性手握式方向盘转矩的反馈信号。根据一个或多个实施例，线控转向转向系统包括接收输入信号的处理器，输入信号包括手握式方向盘速度信号和车辆速度信号。处理器基于输入信号确定齿条的模拟的左末端停止位置，并基于输入信号确定齿条的模拟的右末端停止位置。处理器将齿条位置与模拟的左末端停止位置和模拟的右末端停止位置进行比较。处理器基于确定出齿条位置不在由左末端停止位置和右末端停止位置界定的范围内来产生反馈信号。