交叉路口车辆照明控制方法与装置、车辆

摘要

本发明公开了一种交叉路口车辆照明控制方法与装置、车辆，所述方法包括：识别车辆处于目标环境中；识别所述车辆的行驶道路的前方存在交叉路口；获取所述车辆与所述交叉路口之间的第一距离；根据所述第一距离，对所述车辆的前部的辅助照明灯进行控制。该方法在车辆处于目标环境中时，将车辆与交叉路口之间的第一距离与车辆上辅助照明灯的控制相匹配，提升了交叉路口的行车安全。