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公开/公告号CN112198894B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-12
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202010761007.0
发明设计人 王辉;李帆;林德福;程子恒;宋韬;郑多;范世鹏;
申请日2020-07-31
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构11426 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人范国锋;刘冬梅
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 12:36:17
机译: 用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译: 导弹,特别是用于降落在受大气影响的行星体上的航天器,包括自动旋转旋翼系统和装有旋翼系统的旋翼叶片,其中旋翼叶片在气压系统上膨胀
机译: 控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机及其相关用途
机译:基于GPU的实时姿态估计系统用于旋翼无人机自主降落的实验评估
机译:微型旋翼无人机自主飞行制导与非线性控制系统
机译:具有机舱固定辅助翼的倾斜旋翼无人机的自主航点制导
机译:固定翼无人机在平移平台上自主降落的制导
机译:四旋翼无人机在倾斜表面上的激光引导自主降落。
机译:包含死角情况的旋翼无人机室内制图制导算法
机译:四旋翼无人机分布式控制导航系统 Gps拒绝的环境
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。