一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人

摘要

本发明公开了一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，包括由头颅盖及上颚部、眉毛部、眼睑部、眼球部及下颚及嘴部组成的头型机器人，所述眉毛部的左、右眉毛分别具有独立的眉毛驱动组件，眉毛驱动组件驱动左、右眉毛上下移动和/或左右旋转；眼睑部的左、右眼睑分别具有独立的眼睑驱动组件，眼睑驱动组件驱动左或右眼睑上下开合；眼球部的左、右眼球分别具有独立的眼球驱动组件，眼球驱动组件驱动左或右眼球转动；下颚及嘴部包括下颚、嘴及下颚驱动组件，下颚驱动组件驱动下颚张合带动嘴张合。本发明各部分的运动范围与人类相应部位的运动范围相同，可灵活模拟出人类的各种基本表情，具有结构轻便、紧凑，无噪音，能量消耗小等优点。