应变波齿轮装置和包括应变波齿轮装置的车辆升降系统

摘要

本发明提供了一种紧凑型带式应变波齿轮装置和包括该紧凑型带式应变波齿轮装置的车辆升降系统。波齿轮装置包括具有顶表面、底表面、外表面和内表面的花键。多个花键齿从内表面朝向中心轴线延伸。波发生器能够旋转地设置在花键中。带绕波发生器延伸。该带包括多个带齿，该多个带齿从带径向向外延伸，由此带齿的总数小于花键齿的总数。输出构件限定凹部，该凹部容纳波发生器和带，由此响应于来自波发生器的旋转运动，输出构件沿与波发生器相同或相反的方向旋转。本文还公开了一种包括该波齿轮装置的车辆升降系统。