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用于测量扭矩的装置及包括这样的装置的应变波齿轮机构

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摘要

本发明涉及用于测量应变波齿轮机构的扭矩的装置。该装置包括：被施加扭矩的部件(01，02)；布置在部件(01，02)上的电绝缘的绝缘层(06)；以及布置在绝缘层(06)上的变形敏感测量层(04)。本发明还涉及具有这样的用于测量扭矩的装置的用于机器人手臂的应变波齿轮机构。

公开/公告号CN113677284A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-19

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申请/专利权人舍弗勒技术股份两合公司;
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申请/专利号CN202080028247.8
发明设计人于尔根·吉尔;菲利普·霍宁;罗米娜·贝克施泰特;约亨·达美劳;延斯·海姆;理查德·恩里克·布鲁那拉;
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申请日2020-04-29
分类号A61B34/00(20060101);B25J13/08(20060101);G01L3/14(20060101);G01L5/22(20060101);B25J9/10(20060101);F16H49/00(20060101);
代理机构11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司;
代理人白少俊
地址德国黑措根奥拉赫
入库时间 2023-06-19 13:18:31

1. 用于测量扭矩的装置及包括这样的装置的应变波齿轮机构 [P] . 中国专利： CN113677284A . 2021-11-19
2. 应变波齿轮装置和包括应变波齿轮装置的车辆升降系统 [P] . 中国专利： CN111623103A . 2020-09-04
3. Methods for measuring strain wave gears and transmission elements, robot arms, and torques for strain wave gears. [P] . JP2022502664A . 2022-01-11

机译：测量应变波齿轮和传动元件，机器人臂和应变波齿轮的扭矩的方法。
4. STRAIN WAVE GEARS, VEHICLE DRIVE SYSTEMS INCLUDING SAME AND METHODS OF TORQUE AND CADENCE MEASUREMENT [P] . WO2021044157A1 . 2021-03-11

机译：应变波齿轮，车辆驱动系统，包括相同和扭矩和节奏测量方法
5. STRAIN WAVE GEAR SPEED REDUCER, METHOD FOR MANUFACTURING STRAIN WAVE GEAR SPEED REDUCER AND ACTUATOR FOR LINK MECHANISM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE [P] . 美国专利： US2020007005A1 . 2020-01-02

机译：应变波齿轮减速器，制造应变波齿轮减速器的方法以及用于内燃机的连杆机构致动器