一种基于三维激光扫描的地铁隧道检测装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于三维激光扫描的地铁隧道检测装置，包括三维激光扫描仪、轨道车自适应结构、轨道车动力控制模块、光电传感器和轨道车主体，所述轨道车动力控制模块设置在轨道车主体上，所述轨道车动力控制模块上竖直设有一支撑杆，所述三维激光扫描仪安装在支撑杆顶端，所述轨道车主体两侧对称设有轨道车自适应结构，所述光电传感器设置在轨道车主体内部。本发明的基于三维激光扫描技术的地铁隧道自动化形变检测装置采用模块化设计，携带方便，组装简单，便于维修，人工干预少，降低了人工成本，提高了隧道检测效率，满足实际作业需求。