法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-09-05
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 授权公告日:20090211 终止日期:20110712 申请日:20070712
专利权的终止
2009-02-11
授权
授权
2008-02-20
实质审查的生效
实质审查的生效
2007-12-26
公开
公开
机译: 用于工业机器人控制的离线编程系统
机译: 用于手动编程工业机器人运动的编程系统,该工业机器人具有这样的编程系统和手动编程工业机器人的移动
机译: 离线编程方法,离线编程系统,离线编程装置及teichipendanto