一种基于证据网络的智能轮椅路径选择偏好识别方法

摘要

本发明提供一种基于证据网络的智能轮椅路径选择偏好识别方法，涉及多源信息融合技术领域。该方法包括：采集现场环境数据并分配基本信度；用户设置自己的偏好得到新的信度；对采集数据进行扩展；对扩展后的数据进行合成；将合成后决策变量所不关心的变量消去，使其成为独立变量；判断是否算出最终变量的信度值；将信度值转为概率值；计算用户对路径的总偏好期望值。本发明提供的一种基于证据网络的智能轮椅路径选择偏好识别方法，主要为在智能轮椅上的用户服务，根据识别用户对路径的偏好，对用户即将面对的路径进行规划，针对每一个智能轮椅设计，自动为用户选择偏好路径，避免像运输货物一样的运输用户。