机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法

摘要

本发明提供了一种机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法，其定位方法包括以下步骤：第一步，控制系统将机械初定位装置移至容器面上；第二步，控制系统控制容器运动，机械初定位装置定位出容器上目标物体位置，并将其停在预设区域内；第三步，控制系统将机器视觉精确定位装置移至目标物体上方，机器视觉精确定位装置定位出目标物体位置。将械初定位与机器视觉精确定位相结合，实现了非接触式测量和定位，降低了视场大小和光照条件等工作条件对定位时长和定位精度的影响，提高了技术应用的普遍性和稳定性。