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公开/公告号CN110916970B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-21
原文格式PDF
申请/专利权人 南京伟思医疗科技股份有限公司;
申请/专利号CN201911124897.8
发明设计人 盛一宣;黄河;冯雷;陈赞;钱忆;
申请日2019-11-18
分类号A61H1/02(20060101);A61H3/00(20060101);
代理机构32426 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司;
代理人郭晓敏
地址 210012 江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋
入库时间 2022-08-23 12:30:37
机译: 无线传感器网络中传感器节点与传感器机器人的协同运动预测装置及传感器机器人的控制方法
机译: 直驱协同机器人模拟器的实现方法及装置
机译: 基于独立运动控制的原理在线性动态拉格朗日方程的特征向量方向上控制具有多种自由度的拟人机器人系统运动的方法和实现该方法的装置
机译:机器人导盲犬与人协同运动的分层和安全运动控制:一种混合系统方法
机译:映射具有不同运动学的人手到机器人手的协同作用:对象领域中的一种方法
机译:车对车通讯装置可改善道路安全
机译:我喜欢你移动的方式:一种学习机器人运动对协同人体机器人互动影响的混合方法方法
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于静态扭矩传感器的下肢康复机器人运动意图获取新方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种使用编码器和加速器确定踩踏自行车的受试者的下肢的运动学的方法