一种刹车性能判断方法、装置、介质、控制器及车辆

摘要

本发明提供一种刹车性能判断方法、装置、介质、控制器及车辆，所述方法应用于车辆的控制器中，所述控制器与刹车把手电连接，所述方法包括：当判断所述刹车把手断电时，获取所述车辆的当前速度；根据所述车辆的当前速度以及车辆检测的环境状态计算当前刹车时间阈值；对所述刹车把手的持续断电时间进行计时；当所述刹车把手的所述持续断电时间达到所述当前刹车时间阈值时，获取所述车辆的最终速度，当所述最终速度等于0时，判断所述车辆的刹车性能正常；当所述最终速度大于0时，判断所述车辆的刹车性能异常。本发明即可智能且高效的通过对刹车时，车辆的速度的检测，判断车辆的刹车是否正常，以及时对刹车异常的车辆进行排查，保障行车的安全性。