基于鲁棒滤波器的正线性网络控制系统故障检测方法

摘要

本发明公开了一种基于鲁棒滤波器的正线性网络控制系统故障检测方法。首先，针对具有时延和不确定性的网络控制系统现状，建立正线性网络控制系统的离散模型，并由此设计相应的鲁棒滤波器；根据此离散模型和滤波器，建立增广系统，从而生成残差；然后，通过对不确定参数的上下界放缩，导出该增广系统为正系统，稳定，且满足l₁/l_‑(鲁棒性/故障灵敏度)性能的充分条件；最后通过一个迭代算法，并结合优化目标，解出滤波器参数，即兼顾鲁棒性和故障灵敏度的同时，实现对正线性网络控制系统的故障检测。本发明通过迭代算法，大大拓宽了应用范围，且提高了故障检测的效率，可应用于具有参数不确定的各类有/无传感器故障系统。