具有随机网络诱导时延的网络控制系统鲁棒故障检测方法

摘要

针对具有随机网络诱导时延的网络控制系统，提出了一种基于模型的鲁棒故障检测方法。该方法将网络诱导时延引起的时变扰动向量通过泰勒近似方法转换成已知结构矩阵的形式，利用等价空间方法获得残差，采用均方根作为残差评估函数并提出了与该函数对应的自适应阈值。仿真实例验证了该算法的有效性。