一类长时延网络控制系统的鲁棒无源控制

孙海义; 李宁

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一类长时延网络控制系统的鲁棒无源控制

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考虑实际模型的不确定性,针对一类长时延网络控制系统,建立起一类不存在数据包丢失及数据时序错乱的长时延线性离散系统,并将无源控制引入网络控制系统,运用线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov理论,推导出闲环系统渐近稳定且满足鲁棒无源性的充分条件,并给出无源控制器的设计方法,通过Matlab数值仿真算例,证明分析方法和结论的有效性.

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来源
《计算技术与自动化》|2007年第4期|5-8|共4页
作者
孙海义; 李宁;
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作者单位

沈阳建筑大学,理学院,辽宁,沈阳,110168;

东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
网络控制系统; 鲁棒无源控制; 长时延; Lyapunov函数; 线性矩阵不等式;

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