一种基于激光扫描仪的铁路隧道变形检测方法及其装置

摘要

本发明公开了一种基于激光扫描仪的铁路隧道变形检测方法及其装置。该方法包括：计算激光扫描仪的行进距离；先对局部坐标系与隧道坐标系进行转换，再生成三维坐标组成点云；先确定轮廓曲线，再画圆，最后确定支撑区域；先分别计算两个向量的方向角，再计算曲率角，最后判断曲率角是否位于阈值范围内；删除所有非隧道面数据点；对三维坐标组成点云的点云数据进行平滑处理；将隧道断面数据代入至椭圆转换矩阵中以获得预设椭圆的五个椭圆方程参数，并根据五个椭圆方程参数，确定预设椭圆；计算出预设椭圆的椭圆度，判断铁路隧道的收敛扩张情况和变形状况。本发明能够提高隧道变形的检测效率和精度，减轻人工劳动强度，实现了自动化检测的效果。