一种基于四旋翼无人机的铁路接触网检测装置及检测方法

摘要

本发明涉及一种基于四旋翼无人机的铁路接触网检测装置及检测方法，从铁路接触网检测工作的巡检项目和工作环境出发，结合当前较为成熟的模块进行组合，通过四旋翼无人机（4）的飞行，实现检测装置沿接触线的移动，并同时完成对铁路接触网相关参数的检测工作，将检测数据通过无线通信模块（32）传送至地面的移动数据接收控制台（2），实现集接触网导高和拉出值测量、接触网发热故障诊断、接触悬挂状态检测等多种检测功能，以此来完成对接触网的检测工作，并且不论是检测装置的结构设计，还是相应的功能实现，均体现了设计的合理性和操作的智能化，极大地方便了工作人员的操作，有效提高了针对接触网主要状态参数进行检测和维修的工作效率。