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公开/公告号CN112026772B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-17
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202010817128.2
发明设计人 郑四发;李升波;葛强;孙琪;王桢;
申请日2020-08-14
分类号B60W30/18(20120101);B60W30/095(20120101);B60W40/00(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人廖元秋
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2022-08-23 12:29:16
机译: 分布式路径规划装置和方法,分布式路径规划程序
机译: 分布式路径规划装置和方法,以及分布式路径规划程序
机译: 路径规划方法,路径控制方法,路径规划系统和路径平移控制系统
机译:干扰控制方法基于使用单元格范围扩展的通信路径信息共享的基于通信路径信息共享的自动分布式小区干扰控制方法
机译:实用多主体系统中实时路径规划的分布式框架
机译:人机协作的路径规划和实时冗余控制方法
机译:机器人传感器网络的集成在线路径规划和控制方法。
机译:一种新的多机器人路径规划算法:动态分布式粒子群算法
机译:P2P实时视频系统中的自适应流:一种分布式速率控制方法
机译:引导弹药路径规划的最小努力控制方法