一种无人穿浪航行器

摘要

本发明属于无人穿浪航行器领域，具体涉及一种无人穿浪航行器。本发明借助水上部分的双体浮体的上下移动,起到对航行器的浮态进行自主调整，以及帮助航行器进行隐蔽性水上作业任务的功能，对穿浪航行器的多元化应用提出了一种全新的设计思路。本发明通过利用具有一定浮力的浮体在与航行器相固连的直杆上的上下自由移动，控制航行器在波浪和静水中都始终能与液面保持一定的高度差，从而起到保证航行器浮态不变以及保护浮体上平台设备不受较大损害；同时，浮体平台结构相对无人水面艇来说尺寸更小，具有更强的隐蔽性，能够完成需求在水面以上完成的作业任务。