退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN109848970B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-10
原文格式PDF
申请/专利权人 上海工程技术大学;
申请/专利号CN201910198815.8
发明设计人 张帆;蒋家鹏;崔国华;张丹;孙晶;潘睿俊;郑民华;
申请日2019-03-15
分类号B25J9/00(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人陈亮
地址 201620 上海市松江区龙腾路333号
入库时间 2022-08-23 12:27:35
机译: 空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译: 空间三自由度并行机制以及使用空间三自由度并行机制的多主轴控制机床
机译: 用于检查机床定位精度的测量仪器,具有十字格栅板,可检测机床的两个自由度,并且可调节以独立于机床的运动轴检测第三自由度
机译:辅助连杆机构测定平面三自由度并联机器人的敏捷工作空间。
机译:用于通用空间三维自由度电缆暂停的并联机器人的动态可行的周期轨迹
机译:设计机器人机构—低污染和无污染制造系统的组成部分:使用联轴器和电线传输将具有三个自由度的机器人机构解耦
机译:一种用于单回路运动和摩擦力分析的通用鲁棒程序,一种自由度空间机制。
机译:勘误表:用于定位超声成像导管的四自由度机器人 J.机器人机制8(5)051016(2016年5月4日); DOI:10.1115 / 1.4032249
机译:一种新型三自由度并联机构的工作空间表示与优化
机译:一种用于转动非对称曲面的机床控制系统